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会议论文 冰雪面上汽车轮胎的摩擦学研究
出处:第七届全国摩擦学大会
摘要:冰雪面上摩擦很大程度上取决于冰雪基体温度以及雪的湿度和密度.对汽车来讲,即使装备有ABS或TCS等安全系统,... 显示全部
关键词: 冰雪面 汽车轮胎 摩擦力学 摩擦机理 力控制
会议论文 受限柔性机器人臂鲁棒迭代学习控制
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:针对终端受限柔性机器人臂,提出一种鲁棒迭代学习控制方法.利用Lyapunov函数方法给出了迭代学习律及鲁棒控... 显示全部
关键词: 受限柔性机器人 迭代学习控制 鲁棒控制 位置 力控制 动力学模型
找到2条结果
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