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会议论文 一种增量式滑模控制方法
出处:中国自动化学会第21届青年学术年会
摘要:本文提出了一种针对于二阶欠驱动系统的新型增量式滑模控制方法.二阶欠驱动系统含有两个子系统,该方法首先... 显示全部
关键词: 滑模控制 欠驱动系统 倒立摆 渐进稳定性 二阶欠驱动系统 滑模面
会议论文 基于LMI的递归神经网络控制系统的稳定性分析
出处:2000年中国博士后学术大会
摘要:本文意在直接将递归神经网络(RNN)作为非线性系统的控制器,将递归神经网络控制系统化为现代控制系统中的标... 显示全部
关键词: 线性矩阵不等式 状态空间 神经网络 倒立摆
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