摘要：本文对粒子群算法及其在串联盘输送机控制系统中的应用进行了研究。主要内容如下： a) 对粒子群算法的研...本文对粒子群算法及其在串联盘输送机控制系统中的应用进行了研究。主要内容如下： a) 对粒子群算法的研究现状、发展趋势、应用情况等方面进行了详细的综述：介绍了目前比较典型的群体智能算法，并分析了算法各自的特点。 b) 对粒子群算法的重要参数-惯性权重进行了试验研究，提出了一种非线性动态自适应的惯性权重调节方法，该方法解决了pso算法惯性权重选择对问题的依赖性，免除了人工调整的麻烦。 c) 针对粒子群算法在优化后期存在早熟收敛的问题，将其与差分进化算法结合提出了一种新型混合全局优化算法-psode，试验结果表明psode算法是一种收敛速度快、求解精度高，鲁棒性较强的全局优化算法。 d) 建立了串联盘输送机控制系统的非线性数学模型。基于psode算法设计了一种新型的pid控制器-psode-pid，将该控制器模型应用于串联盘输送机控制系统的数学模型控制。通过仿真实验并与其它两类控制器pso-pid,ga-pid进行比较，psode-pid控制器具有良好的鲁棒性和动态品质。显示全部
