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学位论文 基于arm的便携式pid参数自整定器
摘要:pid控制算法是最通用的控制策略,在工业过程控制中95%以上的控制回路具有pid结构。pid控制的主要特点是结... 显示全部
关键词: 控制 参数自整定
学位论文 复杂动态网络系统的同步控制研究
摘要:将复杂系统抽象成相互作用的个体组成的复杂网络,是描述和理解复杂系统的重要方法,受到国内外学者的广泛... 显示全部
关键词: 复杂动态网络 同步控制 牵制控制 自适应控制 随机伪分形网络 加权耦合网络
学位论文 机电对象的自适应模糊控制
摘要:本论文在综合论述自适应模糊控制的基础上,对模糊逻辑系统的优化辨识、间接自适应模糊控制的控制方法、直... 显示全部
关键词: 自适应模糊控制 机电对象 自适应律 并联机器人 倒立摆 伺服系统
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