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学位论文 实用新型鲁棒跟踪控制算法研究与应用
摘要:跟踪控制算法具有广泛的应用背景。目前工业控制中仍普遍采用PID控制方法,但其往往无法满足人们对系统性能... 显示全部
关键词: 跟踪控制算法 伺服天线系统 微镜 GSSEPC
学位论文 加工过程的模糊变结构控制
摘要:加工制造系统是一个时变的非线性动态系统,随着加工技术和生产自动化程度的提高,对加工系统自动控制的鲁... 显示全部
关键词: 变结构控制 多参考模糊变结构控制 多模态变结构 模糊变结构控制 加工过程
学位论文 网络化运动控制系统资源调度研究
摘要:运动控制系统是现代装备制造业的基础,网络化是实现运动控制系统高速度、高精度目标的重要手段。作为一类特... 显示全部
关键词: 网络化运动控制 资源调度 带宽分配 实时性 实验平台
学位论文 造波机网络运动控制系统建模及控制技术研究
摘要:作为自动控制领域的一个重要分支,运动控制技术已被广泛应用于工业生产、设备制造等多个领域。随着控制任务... 显示全部
关键词: 运动控制 网络运动控制 协议 造波机 工业以太网
学位论文 滑模控制理论及在移动机械臂中的应用
摘要:滑模控制由于算法简单、响应快速、鲁棒性好、易于工程实现等优点,近年来又重新受到了控制界的重视。现今... 显示全部
关键词: 滑模控制 非完整移动机械臂 反步法 鲁棒控制 自适应控制 镇定
学位论文 矢量控制异步电动机的智能控制方法的研究
摘要:随着微处理器技术和电力电子技术的发展,设计基于先进控制策略的全数字交流异步电动机调速控制系统变得更... 显示全部
关键词: 异步电动机 矢量控制 神经网络 参数辨识 自适应控制
学位论文 基于dsp的lonworks空调机组节点控制器的总体设计
摘要:智能建筑的兴建源于美国,起始于80年代。智能建筑利用计算机控制建筑物内部的所有空调、给水排水、供配电... 显示全部
关键词: 空调机组 焓值控制
学位论文 一类扇区非线性网络控制系统的故障检测研究
摘要:随着当代控制系统趋向于智能化,网络化和庞大化,控制系统应用普遍,人们亟需提高系统的稳定性和安全性.一方... 显示全部
关键词: [1840797]扇区非线性 离散网络控制系统 [6160852]故障检测 H_∞性能
学位论文 在量化效应下网络化控制系统的研究
摘要:随着传感、计算机和通信技术的飞速发展,网络化控制系统开始受到越来越多的关注。量化效应是网络化控制系统... 显示全部
关键词: [3814395]网络化控制系统 量化 [3484111]状态估计 线性二次型高斯控制 预测编码器
学位论文 基于MD5算法的PLC固件完整性增强方法研究
摘要:随着网络、通讯技术髙速发展,工业控制系统安全性受到密切关注,最需要关心的是验证现场设备安全运作,比... 显示全部
关键词: 固件 完整性验证与增强 哈希算法 控制系统
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