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学位论文 基于螺旋理论与李群的六足机器人运动分析及步态规划
摘要:六足机器人作为一种典型的多足机器人,具有良好的运动灵活性和负载能力,通过合理的步态规划与搭载其上的检... 显示全部
关键词: [4493874]六足机器人 螺旋理论 李群 运动影响系数 [8831221]步态规划
学位论文 基于视觉信息的室内移动机器人目标跟踪及路径规划
摘要:移动机器人自主导航需要感知环境信息,对障碍物和目标进行定位与跟踪,构建二维实时地图信息,由此进行路径规... 显示全部
关键词: [955181]移动机器人 [3584825]自主导航 多视觉信息 [5496614]环境检测 [4790047]目标跟踪 [4517423]路径规划
学位论文 双SCARA机器人无碰路径规划及应用研究
学位论文 动态对抗性环境下多机器人系统合作研究
摘要:多机器人的合作是多机器人系统研究的核心问题。合作是机器人按照一定的原则组织在一起,通过完成各自分配的... 显示全部
关键词: 动态联合 综合评价 任务分配 二次估计 意图识别
学位论文 基于线齿轮减速器的轮足复合移动机器人研究
摘要:本文研究了一种基于线齿轮减速器的轮足复合移动机器人,该移动机器人的传动系统采用一种新型的线齿轮减速器... 显示全部
关键词: 线齿轮 [5866569]减速器 轮足复合机构 [955181]移动机器人
学位论文 气动式机器人力控制装置研究
摘要:随着机器人技术的发展,力控制技术成为了近年来的研究热点。在工业机器人末端安装力控制装置能对输出力进行... 显示全部
关键词: 气动式力控制装置 摩擦模型 [8868896]参数辨识 [3075343]前馈控制
学位论文 多移动机器人协同位姿估计及目标跟踪
摘要:在工业和军事领域中发挥着重要作用的移动机器人系统是当前持续的研究热点,其综合了机器视觉、概率论、控制... 显示全部
关键词: [503606]多机器人 [5360206]扩展卡尔曼滤波 [4790047]目标跟踪 [3905409]位姿估计
学位论文 灌装自动化生产线上视觉检测机器人研究
摘要:灌装自动化生产线上视觉检测机器人是以机器视觉技术为基础,光机电一体化的智能检测设备,它是现代制造业的... 显示全部
关键词: 智能检测 机器视觉 灌装生产线 图像处理 支持向量机
学位论文 robocup中基于强化学习的多智能体协作研究
摘要:多智能体系统是分布式人工智能的一个典型问题,是由多个可计算的智能体组成的集合,它能协调一组自主体的... 显示全部
关键词: 机器人足球 多智能体系统 强化学习 多智能体协作
学位论文 机器人的切削加工模型及其控制方法研究
摘要:机器人切削应用是目前的研究热点之一,如何实现机器人高效、高精度切削加工已经成为目前工业机器人应用研究... 显示全部
关键词: [5648413]机器人 [6969043]刚度矩阵 切削动力学 轨迹规划 力控制技术
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