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学位论文 机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制
摘要:针对机械臂协调操作柔性负载,用有限元法建立了柔性负载的动力学模型。研究了系统坐标之间的关系,将机械臂... 显示全部
关键词: 机械臂 协调控制 柔性负载 振动控制 观测器 输入成型
学位论文 单马达驱动多关节机械臂的关键技术研究
摘要:传统机械臂的每个关节均由一个关节电机驱动,由于关节电机占机械臂关节比重较大,多个关节电机占据了机械臂... 显示全部
关键词: 多关节 单马达驱动 轻型臂 误差模型 离合器模型 运动控制
学位论文 基于youbot的机械臂轨迹规划研究
学位论文 工业机械臂智能路径规划研究
学位论文 工业机械臂的智能运动规划与避障方法研究
摘要:多自由度串联工业机器人的避障运动规划是机器人研究领域的一个重点以及难点。工业机器人一般工作在有障碍... 显示全部
关键词: 运动规划 [2900963]碰撞检测 [2772989]逆运动学 [3295907]人工蜂群算法 快速搜索随机树算法
学位论文 基于单目的机械手无标定视觉伺服系统研究与应用
摘要:近年来,随着机器视觉、计算机控制等技术的快速发展,机械手控制系统摆脱传统的示教方式,可以通过机器视觉技... 显示全部
关键词: [5656167]机械手 无标定视觉伺服系统 目标函数 在线估计图像雅可比矩阵 视觉伺服控制律
学位论文 机械臂协调操作柔性负载系统建模与控制
摘要:机械臂已经被广泛应用于各种场合,到目前为止大多数研究对象都是刚性的,然而现实中有很多柔性负载,对它们的... 显示全部
关键词: 机械臂 柔性负载 有限元 虚拟连杆 刚性控制 协调控制
学位论文 基于视觉引导的SCARA工业机械手应用研究
摘要:工业机器人在现代化智能制造应用应景非常广泛,机器人视觉引导技术由于其实用价值成为了当前机器视觉技术的... 显示全部
关键词: [2172269]视觉引导 SCARA机械手 [2202556]手眼标定 双相机融合 圆心定位
学位论文 泡罩板收集系统设计及机械臂轨迹规划算法研究
摘要:随着医疗医药市场需求不断增长,各种制药行业的设备需求越来越多样化,铝塑泡罩板封装是制药行业中非常重要... 显示全部
关键词: 泡罩板收集 PLC系统设计 机械臂程序设计 轨迹规划 [4409282]量子遗传算法
学位论文 基于脑机接口的机械臂三维遥操作
摘要:随着人工智能算法的普及和突破,智能机器人时代已经悄然来临,各式各样的人机交互系统也不断被研发。其中,基... 显示全部
关键词: [3303135]人机交互系统 [5648734]机器人控制系统 [2171626]视觉伺服 [4836685]脑机接口 机器人避障技术
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