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学位论文 基于双天线的差分GPS/SINS的组合导航技术研究
摘要:全球定位系统(GPS)的优点是精度高、全天候、无用户数量限制并且无误差积累,但GPS存在的缺点是信号易受到其... 显示全部
关键词: [3627504]组合导航 [6215070]惯性导航 [3910555]卫星导航 姿态角 [1309065]载波相位 卡尔曼滤波
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