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学位论文 考虑多个铰链间隙的开环机构动力学特性研究
摘要:开环机构在工程中应用广泛,比如工业机器人、空间机械手等。特别是以工业机器人为典型代表的开环机构在经济... 显示全部
关键词: 开环机构 铰链间隙 [400753]动力学 [1948397]神经网络内模控制 轴心轨迹测量
学位论文 基于视觉引导的车间AGV机构及嵌入式控制系统设计
摘要:在现代化生产中,越来越多的AGV在制造业等领域辅助搬运发挥了重大作用。研发功能丰富且成本适宜的带嵌入式... 显示全部
关键词: 全向运动AGV [1288978]运动控制 [2172269]视觉引导 [3529699]自动充电 RFID定位
学位论文 阻尼型柔顺铰链的基础理论与实验研究
摘要:为了满足纳米制造高速度和高精度的要求,微纳米精密定位平台,如原子力显微镜(AFM)、扫描隧道显微镜(STM)等... 显示全部
关键词: 约束层阻尼 梳状结构阻尼 压电分流阻尼 阻尼柔顺铰链及机构
学位论文 柔顺铰链的拓扑优化理论与方法研究
摘要:柔顺铰链在精密工程、微纳操作、MEMS、机器人以及生物医学工程等领域得到广泛应用,它是柔顺机构最为关键的... 显示全部
关键词: 柔顺铰链 [1709417]柔顺机构 [3756511]拓扑优化 [1073087]应力约束 对称性约束
学位论文 新型大行程柔顺并联机构理论与实验研究
摘要:随着军事工程、光通信工程、生物工程、精密机械工程、精密光学工程等领域的科学技术不断发展,迫切需要各... 显示全部
关键词: 柔顺虎克铰 柔顺并联机构 大行程 伪刚体模型
学位论文 基于混合人工免疫优化算法的机构运动链同构识别研究
摘要:机构运动链同构识别问题在机构创新设计、智能CAD系统中有着广泛的应用价值,但却又是困扰人类已久的难题,该... 显示全部
关键词: 机构运动链 同构识别 邻接矩阵 优化 人工免疫算法 遗传算法 模拟退火算法
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