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学位论文 形状记忆合金柔性驱动器的特性分析与控制研究
摘要:作为一类新型智能材料,形状记忆合金(Shape Memory Alloys,SMA)能通过材料温度的变化引起相变,产生形变和恢... 显示全部
关键词: [629208]形状记忆合金 迟滞 Duhem模型 [6874546]复合控制 [3562372]自适应动态面控制
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