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学位论文 非完整移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究
摘要:本论文研究了非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,特别是当系统存在不确定性时的鲁棒轨迹跟踪控制。本文的... 显示全部
关键词: 非完整系统 轨迹跟踪 模型不确定性 鲁棒自适应 移动机器人
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