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学位论文 工业机器人的高速高精度控制方法研究
摘要:随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展,人们对工业机器人性能的要求越来越高,以进一... 显示全部
关键词: 工业机器人 参数辨识 有限时间控制 鲁棒 时延估计
学位论文 面向无线传感器网络的压缩与成簇算法研究与实现
摘要:无线传感器网络在军事和民用领域有着广阔的应用前景,是目前一个非常活跃的研究领域。与传统网络不同,无线... 显示全部
关键词: 无线传感器网络 鲁棒 数据压缩 成簇算法 仿真系统
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