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学位论文 基于OCCT的工业机器人离线编程与仿真系统研究
摘要:机器人作为一种自动化可编程设备,被越来越广泛的应用于实际生产中。机器人的广泛应用,也对机器人编程技术... 显示全部
关键词: OCCT [2900963]碰撞检测 工作空间 高性能区域 工件布置优化
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