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学位论文 无人机非线性姿态控制律设计及仿真研究
摘要:无人机自动飞行控制系统是无人机的核心部分,无人机各项性能在很大程度上都取决于其飞行控制系统的设计。... 显示全部
关键词: 无人机 飞行控制律 动态逆 鲁棒控制 虚拟现实
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