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学位论文 滑模控制理论及在移动机械臂中的应用
摘要:滑模控制由于算法简单、响应快速、鲁棒性好、易于工程实现等优点,近年来又重新受到了控制界的重视。现今... 显示全部
关键词: 滑模控制 非完整移动机械臂 反步法 鲁棒控制 自适应控制 镇定
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