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学位论文 基于双目立体视觉的水下三维定位研究
摘要:我们国家海域辽阔,海洋物种繁多,海底地貌复杂多样,油气资源丰富,开发和利用海洋资源已经成为我国建设海洋... 显示全部
关键词: 非均匀光场 双目立体视觉 水下目标定位 立体匹配
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