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学位论文 一类机器人系统的非线性鲁棒稳定跟踪控制设计
摘要:机器人系统是一个高度非线性的系统,带有十分复杂的时变、强耦合等特点.机器人系统动态控制的目的之一是要... 显示全部
关键词: 互联机器人系统 鲁棒控制 自适应控制 分散控制 集中控制 轨迹跟踪
学位论文 欧美反垄断法关于企业合营的规制及对我国的启示
摘要:近些年来,建立合营企业过程中产生的反垄断问题由于其特殊性越来越受到关注。一方面,从广义上讲企业之间... 显示全部
关键词: 合营企业 反垄断 限制竞争 集中控制
学位论文 选煤厂网络信息化及自动化研究
摘要:随着计算机、网络、通讯、自动化技术的发展,中国选煤厂正在积极进行自身的住处化和自动化建设.该论文阐述... 显示全部
关键词: 网络 管理信息系统 三层结构 集中控制 选煤厂
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