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学位论文 远程医疗机器人遥操作关键技术的研究
摘要:  本文在全面分析国内外已有成果的基础上,为保证远程遥操作的实时性及安全性,进行了大量的研究工作。... 显示全部
关键词: 网络遥操作 时延 波变量 远程遥操作
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