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学位论文 新型气动仿青蛙机器人设计及弹跳性能研究
摘要:仿生青蛙跳跃机器人由于其越障能力强,能适应不同的地表,具有很强的环境适应能力,已经成为目前国内外研... 显示全部
关键词: 跳跃机器人 仿青蛙 气动肌肉 运动学 动力学 轨迹规划
学位论文 上肢康复机器人的迭代学习控制
摘要:上肢康复机器人是近几年来迅速发展的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用,利用康复机器人对患者... 显示全部
关键词: 上肢康复机器人 迭代学习 运动学 动力学
学位论文 排爆机器人运动控制系统的研究与实现
摘要:随着机器人技术的迅猛发展,机器人在各种领域获得了广泛的应用。将机器人技术运用到反恐领域,促成了排爆机... 显示全部
关键词: 排爆机器人 运动学 机械手规划
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