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学位论文 基于线齿轮减速器的轮足复合移动机器人研究
摘要:本文研究了一种基于线齿轮减速器的轮足复合移动机器人,该移动机器人的传动系统采用一种新型的线齿轮减速器... 显示全部
关键词: 线齿轮 [5866569]减速器 轮足复合机构 [955181]移动机器人
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