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学位论文 移动机器人非完整约束轨迹跟踪与避障
摘要：随着工业4.0的构建,人们对智能机器人需求的逐渐提高,移动机器人作为机器人大家族中的一员,同时作为非完整... 显示全部
关键词： [955181]移动机器人 轨迹跟踪 [8658924]LYAPUNOV [7497235]避障
学位论文 轮式移动机器人的轨迹跟踪与编队控制研究
摘要：随着人工智能时代的到来,轮式移动机器人(WMR)在当今的生产生活中应用越来越广泛,对其的研究是当今学者的重... 显示全部
关键词： [1291356]运动学模型 轨迹跟踪 LQ最优 [8631882]LEADER-FOLLOWER [7505383]编队控制
学位论文 一类机器人系统的非线性鲁棒稳定跟踪控制设计
摘要：机器人系统是一个高度非线性的系统,带有十分复杂的时变、强耦合等特点.机器人系统动态控制的目的之一是要... 显示全部
关键词： 互联机器人系统 鲁棒控制 自适应控制 分散控制 集中控制 轨迹跟踪
学位论文 PUMA机器人轨迹跟踪控制算法仿真研究
摘要：随着现代工业发展速度越来越快,人们格外地重视如何进一步提高工业生产的效率,所以对工业机器人的控制性能... 显示全部
关键词： [6044124]工业机器人 轨迹跟踪 滑膜变结构控制 [4362450]联合仿真
学位论文 全向移动机器人运动规划与轨迹跟踪控制的研究
摘要：路径规划和轨迹跟踪控制是移动机器领域中两个非常重要的问题,也是移动机器人完成其它复杂任务的前提条件。... 显示全部
关键词： [4517423]路径规划 轨迹跟踪 强化学习 [8232756]B样条 [6620122]反演法
学位论文 具有预设性能的水面无人艇轨迹跟踪与编队控制研究
摘要：水面无人艇作为海洋和湖泊中的新一代无人智能平台,具有便携、空间利用率高、隐蔽性强、机动性高、制作成本... 显示全部
关键词： [2356908]水面无人艇 轨迹跟踪 [7505383]编队控制 预设性能控制 神经网络控制技术
学位论文 下肢康复机器人扰动抑制研究
摘要：随着我国逐步进入老龄化社会和疾病以及交通事故等原因导致下肢不能正常运动的患者越来越多，后期康复治疗... 显示全部
关键词： 康复机器人 运动学模型 动力学模型 轨迹跟踪 鲁棒控制
学位论文 非完整移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究
摘要：本论文研究了非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,特别是当系统存在不确定性时的鲁棒轨迹跟踪控制。本文的... 显示全部
关键词： 非完整系统 轨迹跟踪 模型不确定性 鲁棒自适应 移动机器人
学位论文 基于高斯伪谱法的智能车局部路径规划研究
摘要：随着智能车的快速发展,智能车不可避免的将会运用到当前复杂的交通系统中去。在当前的交通系统环境下,不同... 显示全部
关键词： [1563778]智能车 [4517423]路径规划 [7035120]高斯伪谱法 [3663238]最优控制 轨迹跟踪
学位论文 基于视觉跟踪的多机器人协同定位与编队
摘要：多机器人系统是在单个机器人的基础上,通过一系列通信和协同算法,实现各个机器人信息共享、协同合作的复杂... 显示全部
关键词： [2170659]视觉跟踪 [503606]多机器人 分布式协同定位 轨迹跟踪 [7505383]编队控制
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