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学位论文 新型气动仿青蛙机器人设计及弹跳性能研究
摘要:仿生青蛙跳跃机器人由于其越障能力强,能适应不同的地表,具有很强的环境适应能力,已经成为目前国内外研... 显示全部
关键词: 跳跃机器人 仿青蛙 气动肌肉 运动学 动力学 轨迹规划
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