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学位论文 多自由度关节直接驱动系统建模及运动轨迹研究
摘要:多自由度关节直接驱动系统(超声波电机)是利用压电材料的逆压电效应,将电能直接转变成机械振动能,并利... 显示全部
关键词: 超声波电机 多自由度关节直接驱动系统 运动轨迹 有限元建模
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