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学位论文 移动机器人视觉同时定位与地图构建关键算法研究
摘要:自主移动机器人在工业、农业、日常生活和军事等多个社会服务领域具有十分广阔的应用前景。视觉同时定位与... 显示全部
关键词: 自主移动机器人 视觉 视觉闭环探测 运动模糊 鲁棒性
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