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学位论文 基于激光雷达的室内移动机器人自主导航与行人跟踪研究
摘要:21世纪以来,人工智能逐渐走上科技前沿的舞台,人类对机器人的研究逐渐趋向智能化。室内移动机器人是智能机... 显示全部
关键词: [7758710]SLAM 导航 [8125595]A*算法 DWA算法 行人检测跟踪
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