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学位论文 基于扩展卡尔曼滤波的蛇形机器人姿态估计
摘要:蛇形机器人是国内外机器人研究的新热点,其模块化、结构化、高冗余度的设计结构使得蛇形机器人在运动时具有... 显示全部
关键词: [1884713]蛇形机器人 姿态估计 [5360206]扩展卡尔曼滤波 虚拟坐标系
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