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学位论文 滑模控制理论及在移动机械臂中的应用
摘要：滑模控制由于算法简单、响应快速、鲁棒性好、易于工程实现等优点，近年来又重新受到了控制界的重视。现今... 显示全部
关键词： 滑模控制 非完整移动机械臂 反步法 鲁棒控制 自适应控制 镇定
学位论文 矢量控制异步电动机的智能控制方法的研究
摘要：随着微处理器技术和电力电子技术的发展，设计基于先进控制策略的全数字交流异步电动机调速控制系统变得更... 显示全部
关键词： 异步电动机 矢量控制 神经网络 参数辨识 自适应控制
学位论文 一类机器人系统的非线性鲁棒稳定跟踪控制设计
摘要：机器人系统是一个高度非线性的系统,带有十分复杂的时变、强耦合等特点.机器人系统动态控制的目的之一是要... 显示全部
关键词： 互联机器人系统 鲁棒控制 自适应控制 分散控制 集中控制 轨迹跟踪
学位论文 复杂动态网络系统的同步控制研究
摘要：将复杂系统抽象成相互作用的个体组成的复杂网络，是描述和理解复杂系统的重要方法，受到国内外学者的广泛... 显示全部
关键词： 复杂动态网络 同步控制 牵制控制 自适应控制 随机伪分形网络 加权耦合网络
学位论文 考虑非连续性因素的机器人鲁棒控制
摘要：非连续性因素在机械系统中是普遍存在的，它的存在降低了系统的性能。目前，研究非连续性问题的方法主要是... 显示全部
关键词： 机器人 不连续系统 自适应控制 鲁棒控制
学位论文 复杂动态网络系统的同步控制研究
摘要：将复杂系统抽象成相互作用的个体组成的复杂网络,是描述和理解复杂系统的重要方法,受到国内外学者的广泛关... 显示全部
关键词： 复杂动态网络 同步控制 牵制控制 自适应控制 随机伪分形网络 加权网络 快速切换 时滞 不确定性 函数 矩阵不等式
学位论文 水下FCAW熔深在线检测与控制关键技术研究
摘要：熔深是关系焊接质量控制的重要因素，陆上电弧焊接熔深在线检测与控制已经有了一些研究成果。但水下电弧焊... 显示全部
关键词： 水下电弧焊接 结构光 最小二乘支持向量机 自适应控制 熔深在线检测 焊接电流
学位论文 非线性系统的神经网络建模与控制 ——几种新算法及收敛性、稳定性
摘要：本文在概要介绍受限柔性机器人在动力学建模和运动控制方面的研究现状之后，详细研究了受限柔性机器人系统... 显示全部
关键词： 柔性机器人 受限运动 完整约束 动力学建模 变结构控制 自适应控制 模糊逻辑 遗传算法
学位论文 改进二阶SPSA-MFA算法及其应用
摘要：为了解决对受控系统数学模型结构的依赖和未建模动态的问题，自适应控制界提出了MFA(无模型自适应)控制的概... 显示全部
关键词： 自适应控制 随机逼近 同时扰动 组态软件 算法理论
学位论文 基于PLC的高速全自动包装机控制系统的应用研究
摘要：可编程控制器/(PLC/)作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛... 显示全部
关键词： 包装机 张力控制 自适应控制 同步控制
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