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学位论文 弹性驱动器仿生腿建模与控制方法研究
摘要:由意外工伤、交通事故、频繁自然灾害等导致截肢患者人数日益增多,膝关节假肢辅助医疗设备的需求量呈日益增... 显示全部
关键词: 膝关节假肢 [7732333]SEA [6669425]仿真平台 控制算法
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