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学位论文 平面3-RRR并联机构标定方法与控制系统研究
摘要:随着德国工业4.0战略的提出以及微纳操作领域的发展,对并联机器人的定位精度、行程大小以及响应速度等提出... 显示全部
关键词: 宏微结合 3-RRR机构 绝对定位精度 [1291254]运动学标定 [3211467]全闭环控制
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