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学位论文 基于光学导航的经皮穿刺肝癌消融机器人系统设计及标定方法研究
摘要:影像引导下的肿瘤经皮穿刺消融技术发展迅速,成为一种有效治疗肿瘤的微创方法。目前肿瘤的经皮消融较多采用... 显示全部
关键词: 光学手术导航 穿刺机器人 系统标定
学位论文 条纹投影三维测量的若干关键技术的研究
摘要:三维测量技术是一种关键的机器视觉技术,它在逆向工程、图像识别、人工智能、虚拟现实以及生物医学等方面都... 显示全部
关键词: 条纹投影 系统标定 多传感器三维测量 [1185701]鱼眼镜头 [248303]点云配准
学位论文 基于立体视觉的柔性臂结构振动测控研究
摘要:柔性结构由于轻质灵活的特点,在以航天工程为代表的各种工程领域有着广泛应用,其中不乏柔性机械手这样的柔... 显示全部
关键词: 柔性臂结构 [4351000]立体视觉 系统标定 [2698760]图像处理 结构振动检测 [1419284]振动主动控制 [1569800]智能控制算法
学位论文 基于面结构光立体视觉的三维测量技术研究
摘要:基于结构光的三维测量技术由于具有测量速度快、精度高等特点,使其在现代工业生产制造中具有广大的应用前景... 显示全部
关键词: 多频外差 相位解码 系统标定 三维重构
学位论文 基于条纹投影的多视点三维显微测量系统研究
摘要:随着电子、机械等器件和系统的精密化和微型化,厘米和毫米尺度的三维测量需求日益增长。本文简要回顾了主流... 显示全部
关键词: 光学三维显微测量 条纹投影 [524554]多视点 系统标定 主动型标靶
学位论文 物体全面形三维信息获取技术研究
摘要:在非接触三维传感技术领域,基于结构光的主动光学测量方法由于具有速度快、系统柔性好和较高测量精度等特点... 显示全部
关键词: 三维测量 多视角 [4187528]相位测量 [6220235]光场 [4907527]结构光 系统标定
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