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学位论文 精密定位平台视觉运动追踪与伺服控制研究
摘要:精密定位平台向大行程、高精度、多自由度的快速发展,给当前的运动检测手段与控制技术带来了极大的挑战。由... 显示全部
关键词: 精密定位 [5649237]机器视觉 运动追踪 模型标定 退化透射N点投影法 优化模板匹配 [2171626]视觉伺服
学位论文 平面3-RRR并联机构控制与宏微精密定位系统耦合特性研究
摘要:能够实现大行程纳米级定位的宏微复合精密定位系统在微型机电系统的制造与检测、大规模集成电路生产、生物... 显示全部
关键词: 宏微结合 平面3RRR机构 精密定位 [3211467]全闭环控制 宏微耦合
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