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学位论文 未知环境下移动机器人超声波导航系统研究
摘要:随着科学技术的不断发展,机器人将越来越多地被应用于工业、农业、国防、科学实验及服务业等人类社会的各... 显示全部
关键词: 移动机器人 超声波测距 机器人导航 躲避障碍物 单片机
学位论文 基于dsp的移动机器人运动控制系统的研究
摘要:作为机器人领域发展的一个重要方向,移动机器人由于具有广泛的应用前景,已成为目前机器人领域的研究重点... 显示全部
关键词: 移动机器人 运动控制 控制 芯片
学位论文 非完整移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究
摘要:本论文研究了非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,特别是当系统存在不确定性时的鲁棒轨迹跟踪控制。本文的... 显示全部
关键词: 非完整系统 轨迹跟踪 模型不确定性 鲁棒自适应 移动机器人
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