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学位论文 具有预设性能的水面无人艇轨迹跟踪与编队控制研究
摘要:水面无人艇作为海洋和湖泊中的新一代无人智能平台,具有便携、空间利用率高、隐蔽性强、机动性高、制作成本... 显示全部
关键词: [2356908]水面无人艇 轨迹跟踪 [7505383]编队控制 预设性能控制 神经网络控制技术
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