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学位论文 基于OpenGL的工业机器人仿真软件设计与实现
摘要:随着机器人技术的广泛应用,对机器人系统的智能性和灵活性要求越来越高。机器人仿真系统作为机器人技术研究... 显示全部
关键词: [6044124]工业机器人 [7578596]OPENGL仿真 示教编程 坐标系标定 轨迹规划
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