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学位论文 血管微创介入手术导管导航技术研究
摘要:借助于导管进入人体血管病变部位进行治疗的血管微创介入手术是现代医学治疗方式的一项革命性突破,它具有传... 显示全部
关键词: 微创介入手术 中心线提取 碰撞检测 手术导航
学位论文 基于动态虚拟夹具的机器人遥操作系统
摘要:随着机器人研究的深入和机器人领域的拓展,许多恶劣、危险环境下的作业,都需要由作机器人完成。这些作业... 显示全部
关键词: 机器人 遥操作系统 动态虚拟夹具 碰撞检测 数学模型 导引控制策略
学位论文 柔性织物仿真中的算法及碰撞检测技术的研究
摘要:该论文主要研究柔性织物动态仿真中的算法以及碰撞检测技术.对柔性织物的数学建模、运动微分方程的数值解法... 显示全部
关键词: 计算机仿真 改进的弹簧 质点模型 自适应龙格 库塔方法 碰撞检测 固定方向凸包
学位论文 基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制方法研究
摘要:近年来,随着自动化技术的发展,在生产和生活中可以看到越来越多的机器人身影。其中在工业生产中,已有大量工... 显示全部
关键词: 机器人 工业机器人 远程控制 实时仿真 状态反馈 碰撞检测
学位论文 短道速滑技战术仿真系统中的模型演算子系统
摘要:短道速滑是我国冬季重点项目,其运动员的战术水平在很大程度上影响比赛结果,而在现实战术训练中,由于运... 显示全部
关键词: 短道速滑 碰撞检测 物理引擎 体能
学位论文 大型团体操虚拟编排与演练原型系统研究
摘要:基于虚拟现实的体育系统仿真技术越来越受到体育科研工作者和虚拟现实技术研究人员的重视.虚拟现实技术能够... 显示全部
关键词: 虚拟环境 团体操 虚拟人群仿真 碰撞检测 路径规划 实时绘制 体育仿真
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