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学位论文 基于单目的机械手无标定视觉伺服系统研究与应用
摘要：近年来,随着机器视觉、计算机控制等技术的快速发展,机械手控制系统摆脱传统的示教方式,可以通过机器视觉技... 显示全部
关键词： [5656167]机械手 无标定视觉伺服系统 目标函数 在线估计图像雅可比矩阵 视觉伺服控制律
学位论文 基于效率函数求解单件车间调度问题算法完善和软件实现
摘要：该文在[文献1]提出的基于加工"效率"的函数的调度问题的初排算法及调解算法的基础上,做出了进一步的修改和... 显示全部
关键词： 调度 约束条件 目标函数 调解算法 禁忌搜索法 模拟退火法 移动瓶颈法
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