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学位论文 高阶系统状态反馈控制部分特征值配置
摘要:特征值配置问题是系统设计的重要问题之一,该问题在高阶系统上的研究是一类更一般化、应用更为广泛的控制... 显示全部
关键词: 高阶系统 部分特征值配置 状态反馈 矩阵多项式 无溢出性 时滞系统稳定性
学位论文 基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制方法研究
摘要:近年来,随着自动化技术的发展,在生产和生活中可以看到越来越多的机器人身影。其中在工业生产中,已有大量工... 显示全部
关键词: 机器人 工业机器人 远程控制 实时仿真 状态反馈 碰撞检测
学位论文 广义系统状态反馈极点配置的一种新算法
摘要:在控制系统的设计中,广义系统的极点配置是一类非常重要,且被广泛研究的问题。近年来,随着广义系统理论... 显示全部
关键词: 广义系统 极点配置 状态反馈 行列压缩
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