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学位论文 基于深度学习的工业机械手抓取检测方法研究
摘要:工业机械手是目前最广泛使用的一种工业机器人,它能够用于各种灵巧的生产操作。但是,现有的传统的工业机械... 显示全部
关键词: 智能工业机器人 [6044150]工业机械手 深度学习 物体识别 抓取检测
学位论文 基于迁移学习的电商图片物体识别
摘要:在互联网日渐融入个人生活的今天,电商购物已经成为必不可少的一部分,数据公司会从社交网络获取电商图片,并... 显示全部
关键词: 迁移学习 深度学习 监督学习 物体识别
学位论文 220kV//330kV高压带电清扫机器人视觉系统的研究
摘要:本文对220kV//330kV高压带电清扫机器人视觉系统中的若干问题进行了研究。高压带电清扫机器人是用于220kv//... 显示全部
关键词: 机器人视觉 尺度不变性 特征 物体识别 视觉跟踪
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