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学位论文 基于ROS的室内移动机器人地图构建和路径规划研究
摘要:机器人在工业和生活服务业中被广泛应用,准确地构建地图和路线规划是其中的两个关键点。针对机器人软件程序... 显示全部
关键词: [7758710]SLAM 深度摄像头 [5398427]雷达 [210448]地图构建 路线规划
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