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学位论文 深度强化学习在图像辅助控制及图像分类中的应用研究
摘要：近几年,深度学习和强化学习中一些先进方法的出现使得两者的结合成为可能,其产物就是深度强化学习。深度强... 显示全部
关键词： 深度学习 强化学习 深度强化学习
学位论文 基于集成的多深度确定性策略梯度的无人驾驶策略研究
摘要：随着人工智能的迅速发展,无人驾驶成为了当今学术界与工业界备受追捧的研究热点,其相关技术研究可以减缓或... 显示全部
关键词： [3988609]无人驾驶 深度强化学习 深度确定性策略梯度 策略集成
学位论文 基于深度强化学习的移动机器人导航策略研究
摘要：机器人一直以来都是科学家们致力研究的问题,随着人们对日常生活便利和高效生产等方面的追求越来越大,机器... 显示全部
关键词： 深度强化学习 [955181]移动机器人 [111681]导航 [7516671]变化环境
学位论文 AGV路径规划问题设计与研究
摘要：自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle,AGV)是工厂智能运输系统的一个核心组成成分。它能够替代制造... 显示全部
关键词： [8150434]AGV [4517423]路径规划 [950811]遗传算法 [1948456]神经网络算法 深度强化学习
学位论文 基于深度强化学习的动态频谱分配方法研究
摘要：随着无线通信技术的飞速发展,人们对频谱资源的需求日愈增加,频谱资源的稀缺问题也愈发突出,因此亟需提出新... 显示全部
关键词： [1679311]认知无线网络 [409846]动态功率控制 [589170]信道分配 深度强化学习
学位论文 基于改进策略梯度方法的游戏智能研究
摘要：目前研究人员大多把目光放在以深度Q网络(Deep Q Network,DQN)为代表的基于价值的强化学习算法,忽视了理论... 显示全部
关键词： 机器学习 深度强化学习 策略梯度 增强学习 游戏智能
学位论文 混合动力电动汽车控制系统设计与能量管理策略研究
摘要：近年来,随着汽车电动化、智能化技术的快速发展,节能与新能源汽车的能量利用效率得到了大幅提升。与此同时,... 显示全部
关键词： [5567965]混合动力电动汽车 [2757560]能量管理策略 [4744056]模糊Q学习 深度强化学习 深度确定性策略梯度
找到7条结果

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