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学位论文 基于测量位形的工业机器人运动学标定研究
摘要:随着科学技术的不断发展,工业机器人已逐步成为现代工业的核心装备。离线编程机器人的广泛应用,使得机器人... 显示全部
关键词: [6044124]工业机器人 几何参数 标定 测量位形 定位精度
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