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学位论文 新型大行程柔顺并联机构理论与实验研究
摘要:随着军事工程、光通信工程、生物工程、精密机械工程、精密光学工程等领域的科学技术不断发展,迫切需要各... 显示全部
关键词: 柔顺虎克铰 柔顺并联机构 大行程 伪刚体模型
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