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学位论文 气动驱动柔性臂模糊自适应振动控制研究
摘要:柔性机械臂具有质量轻、负载大、速度快、能耗低、发射成本低等优点,在工业场合和空间机器人中应用越来越... 显示全部
关键词: 柔性机械臂 振动控制 模糊自适应算法 气动伺服系统 脉冲编码调制
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