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学位论文 龙门式伺服压力机关键零部件设计及研制
摘要:锻压设备广泛应用于汽车、船舶、航空航天、风力发电、电子信息、电器仪表、家电、模具等行业,其水平是衡量... 显示全部
关键词: [2433511]伺服压力机 机构设计 [1160097]有限元分析 [7006356]高刚性 [4895550]节能
学位论文 果实套袋取袋撑口机构设计与试验研究
摘要:随着社会的进步,人们生活水平不断提高的同时对食物的质量要求也在不断提高。水果作为人们生活中必不可少... 显示全部
关键词: [2344478]水果套袋技术 套袋机械 机构设计
学位论文 鼻内镜手术辅助机器人机构设计与安全控制研究
摘要:鼻内镜手术是治疗鼻腔鼻窦炎症、彻底清除鼻腔鼻窦病灶的有效方法。由于人体鼻腔鼻窦与眼眶及颅脑毗邻,解剖... 显示全部
关键词: 鼻内镜手术辅助机器人 机构设计 运动规划 运动约束 [7324823]安全控制
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