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学位论文 基于深度学习的工业机械手抓取检测方法研究
摘要:工业机械手是目前最广泛使用的一种工业机器人,它能够用于各种灵巧的生产操作。但是,现有的传统的工业机械... 显示全部
关键词: 智能工业机器人 [6044150]工业机械手 深度学习 物体识别 抓取检测
学位论文 基于深度学习的工业机械手语音控制方法研究
摘要:随着我国智能制造业的迅速发展,各类造业企业传统的手工操作已经不能满足目前的生产需求,工业机器人正在加... 显示全部
关键词: 智能工业机器人 深度学习 语音识别 [1194960]语谱图 [4790705]目标检测 [8604194]K-MEANS [7705973]ROS
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