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学位论文 工业机器人的高速高精度控制方法研究
摘要:随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展,人们对工业机器人性能的要求越来越高,以进一... 显示全部
关键词: 工业机器人 参数辨识 有限时间控制 鲁棒 时延估计
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