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学位论文 多机器人系统的任务分配研究
摘要:受潜在应用需求的驱动,机器人技术得到了快速的发展。随着时代的发展,各应用领域对机器人的要求越来越高... 显示全部
关键词: 多机器人系统 任务分配 效用评价 任务分解 博弈论 特征向量 情景模式 分配算法
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