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学位论文 铝合金板温成形接触和摩擦问题的研究
摘要:随着能源和环境问题的日益尖锐,全球各大汽车制造商都加快了对车辆轻型化的研发,而车辆轻型化中一个很重要... 显示全部
关键词: 铝合金板 温成形 分形 接触模型 摩擦模型 摩擦测试
学位论文 气动式机器人力控制装置研究
摘要:随着机器人技术的发展,力控制技术成为了近年来的研究热点。在工业机器人末端安装力控制装置能对输出力进行... 显示全部
关键词: 气动式力控制装置 摩擦模型 [8868896]参数辨识 [3075343]前馈控制
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