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学位论文 机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制
摘要:针对机械臂协调操作柔性负载,用有限元法建立了柔性负载的动力学模型。研究了系统坐标之间的关系,将机械臂... 显示全部
关键词: 机械臂 协调控制 柔性负载 振动控制 观测器 输入成型
学位论文 气动驱动柔性臂模糊自适应振动控制研究
摘要:柔性机械臂具有质量轻、负载大、速度快、能耗低、发射成本低等优点,在工业场合和空间机器人中应用越来越... 显示全部
关键词: 柔性机械臂 振动控制 模糊自适应算法 气动伺服系统 脉冲编码调制
学位论文 运载火箭的密频特性及其发动机隔振
摘要:由于新型大推力发动机的应用,运载火箭的力学环境不断恶化,有效的隔离发动机向卫星等仪器设备的振动传递成... 显示全部
关键词: 运载火箭 有限元分析 密集模态 金属橡胶 振动控制
学位论文 平面并联机器人设计、分析与控制
摘要:本文研究平面并联机器人尺度优化设计,并以3-RRR为例进行优化设计。同时研究了动力学建模方法,在此基础上... 显示全部
关键词: 平面并联机器人 优化设计 动力学 奇异 振动控制
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