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学位论文 基于深度学习的工业机械手抓取检测方法研究
摘要:工业机械手是目前最广泛使用的一种工业机器人,它能够用于各种灵巧的生产操作。但是,现有的传统的工业机械... 显示全部
关键词: 智能工业机器人 [6044150]工业机械手 深度学习 物体识别 抓取检测
学位论文 基于深度学习和双目视觉的工业机器人抓取方法研究
摘要:随着智能制造技术的不断进步,智能工业机器人在生产中发挥着越来越重要的作用。这些集成了机电、传感、智能... 显示全部
关键词: [3301834]人工智能 [6044124]工业机器人 [2312033]双目视觉 深层神经网络 抓取检测 轨迹规划
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